如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接

题库2022-08-02 27

问题如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。

选项

答案 C

解析

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