地下管道局部修补时采用的方法主要有铰接管法、灌浆法和()。A、 机器人法 B、

该题主要考查的是：城市管道工程中给排水管道修复。
局部修补主要用于管道内部的结构性破坏及裂纹等的修复。目前，进行局部修补的方法很多，主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等。