质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，

练习题库2022-08-02 36

问题质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为v，则系统的动能为：

选项

答案 D

解析提示：平面运动刚体的动能为1/2mvc2+1/2Jcω2。

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