2. 建筑工程
  3. 图示平面机构中，机构自由度数为（　　）。 A.1 B.2 C.3 D.4

图示平面机构中，机构自由度数为（　　）。 A.1 B.2 C.3 D.4

考试题库2022-08-02  71
问题 图示平面机构中，机构自由度数为（　　）。A.1B.2C.3D.4
选项 A.1
B.2
C.3
D.4
答案 B
解析 根据计算自由度应考虑的问题可知，在该机构中，存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。如题解图所示，对于该机构，活动构件数n＝7。滚轮A与构件2组成的转动副为一个局部自由度，在计算自由度时应除去不计；三个构件3、4和6在同一处组成复合铰链，其实际转动副数为3－1＝2个；构件7与固定构件J和K组成移动副，且两移动副中心线重合，因此构成机构中的虚约束，在计算机构自由度时仅考虑一处J或K；转动副O、C、E、F、G；构件2与B组成一个移动副。因此低副数目PL＝2＋1＋5＋1＝9。滚轮A与O组成一个高副，则高副数目PH＝1。所以其自由度F＝3n－（2PL＋PH）＝3×7－（2×9＋1）＝2。
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