A.1 B.2 C.3 D.不确定

admin2022-08-02 25

问题

A.1B.2C.3D.不确定

选项 A.1
B.2
C.3
D.不确定

答案 A

解析将机构中复合铰链、局部自由度处理后。该机构自由度为F=3n-2pL-pH=3×6-2×8-1=1。

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