设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为

考试题库2022-08-02 78

问题设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。A． 10B． 0.1C． 0.2D． 2

选项 A． 10
B． 0.1
C． 0.2
D． 2

答案 C

解析根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

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