车路协同系统可以充分实现人—车—路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率。该系统

练习题库2022-08-02  22

问题 车路协同系统可以充分实现人—车—路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率。该系统的关键技术包括(  )。①数据交互;②高精度定位;③车载终端;④高集成度智能路侧系统;⑤多传感器融合技术。A.①③④⑤B.①②④⑤C.①②③⑤D.①②③④⑤

选项 A.①③④⑤
B.①②④⑤
C.①②③⑤
D.①②③④⑤

答案 D

解析 车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车与车之间、车与路侧设备之间动态实时信息交互,在全时空动态交通信息采集与融合的基础上,开展车辆协同主动安全控制和道路协调管理。该系统的关键技术包括:
①数据交互。需要建立统一的数据交互标准,支持多模式无线数据交互。
②高精度定位。针对车辆在“避撞”类安全应用,最重要的数据是车辆实时“位置”、“速度”和“运行方向”,因此低成本、动态、可靠度高的“亚米级”定位是该类应用必须满足的条件。
③车载终端。研究开发一体化多功能智能车载终端。
④高集成度智能路侧系统。新的路侧系统将内置多种通信方式,提供多种传感器接口(信号机、检测器)和局部地图服务,并提供信号配时信息和周边运动目标信息服务。
⑤多传感器融合技术。将来车辆获取的信息数据特征差异很大,车路协同系统要求这些数据必须在传感器级、数据(特征)级和决策级进行融合。
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