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采用比例微分控制时,系统参数与性能改变正确的是()。A.自然频率ωn不变 B.
采用比例微分控制时,系统参数与性能改变正确的是()。A.自然频率ωn不变 B.
admin
2022-08-02
77
问题
采用比例微分控制时,系统参数与性能改变正确的是()。A.自然频率ωn不变B.稳态误差不变C.系统阻尼比减小D.超调量增大
选项
A.自然频率ωn不变
B.稳态误差不变
C.系统阻尼比减小
D.超调量增大
答案
A
解析
比例-微分控制不该变自然频率ωn,增大系统的阻尼比;减小系统超调量;K=ωn//2ξ,由于ξ与ωng均与K有关,所以适当选择开环增益,以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
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