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建筑工程
图示平面机构中,机构自由度数为( )。 A.1 B.2 C.3 D.4
图示平面机构中,机构自由度数为( )。 A.1 B.2 C.3 D.4
考试题库
2022-08-02
66
问题
图示平面机构中,机构自由度数为( )。
A.1B.2C.3D.4
选项
A.1
B.2
C.3
D.4
答案
B
解析
根据计算自由度应考虑的问题可知,在该机构中,存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。如题解图所示,对于该机构,活动构件数n=7。滚轮A与构件2组成的转动副为一个局部自由度,在计算自由度时应除去不计;三个构件3、4和6在同一处组成复合铰链,其实际转动副数为3-1=2个;构件7与固定构件J和K组成移动副,且两移动副中心线重合,因此构成机构中的虚约束,在计算机构自由度时仅考虑一处J或K;转动副O、C、E、F、G;构件2与B组成一个移动副。因此低副数目PL=2+1+5+1=9。滚轮A与O组成一个高副,则高副数目PH=1。所以其自由度F=3n-(2PL+PH)=3×7-(2×9+1)=2。
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专业基础知识暖通空调和动力题库公用设备工程师分类
专业基础知识暖通空调和动力
公用设备工程师
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