设单位负反馈闭环系统，在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时，其稳态误差

免费题库2022-08-02 130

问题设单位负反馈闭环系统，在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时，其稳态误差分别为0和0.2，对单位加速度输入信号则无法跟踪，则该系统为（　　）。A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统

选项 A.0型系统
B.Ⅰ型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

答案 B

解析根据静态误差为0，速度误差为常数，加速度误差为无穷，可得Kp＝无穷，Kv＝5，Ka为0，所以系统必为Ⅰ型系统。

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