设单位负反馈闭环系统,在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时,其稳态误差

免费题库2022-08-02  107

问题 设单位负反馈闭环系统,在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时,其稳态误差分别为0和0.2,对单位加速度输入信号则无法跟踪,则该系统为(  )。A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统

选项 A.0型系统
B.Ⅰ型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

答案 B

解析 根据静态误差为0,速度误差为常数,加速度误差为无穷,可得Kp=无穷,Kv=5,Ka为0,所以系统必为Ⅰ型系统。
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