设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系

考试题库2022-08-02 59

问题设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。A.Kp＝0B.Kp＝∞C.Kp＝10D.Kp＝2

选项 A.Kp＝0
B.Kp＝∞
C.Kp＝10
D.Kp＝2

答案 D

解析开环传递函数可表示为：

该系统v＝0，因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为：

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专业基础知识暖通空调和动力

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