图示平面机构中,机构自由度数为(  )。 A. 0 B. 1 C. 2

最全题库2022-08-02  31

问题 图示平面机构中,机构自由度数为(  )。A. 0B. 1C. 2D. 3

选项 A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

答案 C

解析 根据计算自由度应考虑的问题可知,在该机构中,存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。如题50解图所示,对于该机构,活动构件数n=7。滚轮A与构件2组成的转动副为一个局部自由度,在计算自由度时应除去不计;三个构件3、4和6在同一处组成复合铰链,其实际转动副数为3-1=2个;构件7与固定构件J和K组成移动副,且两移动副中心线重合,因此构成机构中的虚约束,在计算机构自由度时仅考虑一处J或K;转动副O、C、E、F、G;构件2与B组成一个移动副。因此低副数目PL=2+1+5+1=9。滚轮A与O组成一个高副,则高副数目PH=1。所以其自由度为F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。
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