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关于二阶系统的设计,正确的做法是()。A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系
关于二阶系统的设计,正确的做法是()。A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系
练习题库
2022-08-02
33
问题
关于二阶系统的设计,正确的做法是()。A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn,就可完成最佳设计B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωnD.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
选项
A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn,就可完成最佳设计
B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
答案
B
解析
合理设计二阶系统的阻尼系数(阻尼比)ξ 和无阻尼自然频率ωn,可以获得满意的瞬态
(动态)特性。最佳二阶系统的参数为:最佳阻尼比ξ=0.707,最大超调量σ%=4.3%。
调整典型二阶系统的两个特征参数ξ,ωn可以改善系统的性能,但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中,比例--微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。
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